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全球首台全智能型混凝土喷射机在铁建重工成功下线

发布时间:2018-03-08   来源:铁建重工  作者:信息中心   阅读次数:  【字体 】   打印

2月11日,由铁建重工自主研制的全智能型混凝土喷射机通过验收,标志着全球首台全智能型混凝土喷射机在铁建重工成功下线。该装备在世界上首次实现了对隧道喷射区域的3D扫描建模,具备自动定位、路径规划、智能喷射、自动修正、数据交互等功能,是全球首台具有自感知、自决策与自适应功能的全智能型混凝土喷射机。

随着我国山岭隧道、城市地铁隧道、矿山资源开采等地下空间的高速发展,所需地下空间喷射支护装备日益增加,且对装备的工作性能也提出了更为苛刻的要求。传统的地下空间喷射支护技术主要依靠人工操作湿喷机施工,喷射一定厚度混凝土达到支护作用。传统喷射作业环境中,存在大量粉尘颗粒,噪声污染也相当严重,存在地下坍塌的危险,这给地下空间施工的作业人员生命安全带来严重威胁;人工操作不仅劳动强度大,也存在喷射计量不均、喷射速度不快、喷射成形不稳等问题,将影响地下空间支护的施工速度和施工质量。

针对传统混凝土喷射机存在的问题,铁建重工研发团队研制出了一种全新的全智能型混凝土喷射装备,实现了高效、高质、精准的全智能化湿喷作业,提升了湿喷支护作业的安全性和高效性。

全智能型混凝土喷射机是集行走、泵送、自动扫描、智能喷射于一体的适用于矿山隧道喷护的混凝土喷射装备,旨在取代人工操作实现自动喷射作业。该装备可实现隧道内车辆自动定位,通过自带3D扫描仪实现隧道轮廓尺寸和超欠挖数据自动识别,可自动规划喷射路径并进行自动喷射作业,通过臂架传感器实现喷头位置实时、精准定位和感知。同时可将影响喷射回弹率的相关数据库导入,实现在不同喷射状态下各参数的自动匹配,达到喷射回弹率的最优控制。通过设备数据交互系统全程采集施工参数形成日志,并通过互联网自动上传至云端服务器,由专业软件进行数据分析生成报表和图例。

   


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